基于无人机载激光雷达的电力线自动提取技术
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- 2021-03-23
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本研究针对现有传统电力巡线进行电力线安全检测工作存在操作复杂、作业强度大的问题而开展。面对航空遥感影像资料实时获取能力差以及有人机载雷达成本高的问题，借鉴国内外无人机实用经验的基础上，本文提出了将无人机与三维激光雷达结合使用的技术方案。经过诸多点云分类以及曲线拟合方法的研究，最终确定在生产单位更为便捷高效的处理流程——将经过预处理的激光点云数据首先采用渐进分类法实现电力线鉴别，然后采用聚类采样法对电力线快速拟合，实现电力线的自动提取。
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