100 积分
50
评分
4.8 积分- 详情
- 2021-04-26
- 简介
pdf
- 1.0MB
- 页数 6P
- 阅读 90
- 下载 25
针对现有中央空调管道清洗机器存在的不能有效清洗截面高度在300 mm以下的管道;不能有效清洗竖直管道;机器人在管道内越过障碍比较困难;当管道截面变化时,刷子不能始终紧贴壁面,清扫效率低下的问题,研制了一种新的中央空调管道式通风系统清洁机器人。机器人采用腿足式吸附行走机构和全新设计的双滑槽摆动清扫机构。通过对机器人的机构组成、工作原理、静力学及运动学特性进行分析,并经过仿真和实验证明,该机器人能够实现清扫截面高度为160 mm～1000 mm的管道;横管、竖管都可以清洗;清扫机构自动适应管道截面变化,能够同时清扫两个壁面,提高清扫效率。
对不起，您暂无在线预览权限，如需浏览请
立即登录热门商品
相关推荐
中央空调管道式通风系统清洁机器人 1.0MB
中央空调垂直风管清洁机器人机构设计 258KB
中央空调管道风压变送器 532KB
中央空调管道清洗机器人控制系统设计 575KB
用于中央空调管道清洗机器人障碍探测的测距仪器设计 763KB
中央空调管道用阀门的选型设计 5KB
畜禽舍中央空调管道的维护保养 99KB
论中央空调管道清扫机器人的研究现状与发展趋势 108KB
论中央空调管道清扫机器人的研究现状与发展趋势 107KB