基于遗传算法的轮式管道机器人的参数优化
100 积分
50
评分
4.8 积分- 详情
- 2021-04-27
- 简介
pdf
- 1.4MB
- 页数 4P
- 阅读 100
- 下载 28
研究了一种轮式全驱动管道机器人质量的优化问题,提出一种基于遗传算法的质量选择的优化模型,分析了轮式管道机器人在满足拖动能力、行进速度等性能指标的要求下,通过轮径、轮距、转矩、转速等参数的改变,能够使机器人的质量得到一个较小、较优的数值,实现机器人的整机轻巧,使用方便,降低制造成本。采用遗传算法,通过C++编制仿真程序,仿真结果证明了该算法是有效的、稳定的。通过机械系统动力学仿真分析软件ADAMS进行拖动力仿真试验,证明了该优化方法的正确性。
对不起，您暂无在线预览权限，如需浏览请
立即登录热门商品
相关推荐
基于遗传算法的轮式管道机器人的参数优化 1.4MB
螺旋轮式管道机器人设计及其制作 1.1MB
支承轮式管道机器人变径机构动力学分析 207KB
基于火炮身管测量的管道机器人 642KB
微型管道机器人 92KB
基于凸轮自锁原理的伸缩式管道机器人设计 886KB
一种单向伸缩式管道机器人系统的建模与仿真 874KB
管道机器人弯管通过性的分析 484KB
可变径管道机器人系统的设计与研究 422KB
管道机器人移动牵引机构设计 218KB