基于相位检测的BLDCM滑模控制系统
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- 2021-04-27
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为提高无刷直流电机(BLDCM)的控制性能,设计了基于新型相位检测方法的滑模控制器.将电机转子相位误差作为基于指数趋近律的滑模控制器的输入信号,同时提出了一种基于状态机的相位检测方法,能够有效提高相位检测的实时性.仿真结果表明,与传统的PID控制系统相比,采用这种方法的BLDCM滑模控制系统动态反应快、无超调,系统的抗干扰能力显著增强,对于适应电机电阻参数的变化具有良好的鲁棒性.实验结果验证了所提出方法的有效性.
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