基于分布式网络结构的无人机地面控制站设计
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- 2021-04-27
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针对现有集中式体系结构地面控制站存在可靠性低、功能单一等问题,利用计算机网络技术灵活的网络拓扑结构、并发性、资源共享和功能易于扩展的特性,提出了以冗余双星型网拓扑结构为体系结构的地面控制站设计思路,给出了系统组成方案以及软件设计方法,飞行试验表明系统具有双冗余、高可靠性、功能扩展性强等特点。
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