基于ANSYS的移动机器人底盘结构稳定性分析
- 详情
- 2021-04-27
- 简介
- 325KB
- 页数 3P
- 阅读 81
- 下载 29
以移动机器人自动打铆系统为例,运用UG软件对麦克纳姆轮式移动机器人底盘结构实体建模.利用ANSYS Workbench软件分析底盘结构在四轮同时着地、单轮悬空和机械手臂末端反冲力3种工况下的静态特性,得出不同工况下载荷分布对底盘结构稳定性的影响,为后续优化设计提供重要依据.
对不起,您暂无在线预览权限,如需浏览请
立即登录热门商品
相关推荐
基于ANSYS的移动机器人底盘结构稳定性分析 325KB
基于ANSYS的可变后掠角机翼结构稳定性分析 1.2MB
解析履带式移动机器人底盘机械缮构设计 82KB
典型高层建筑结构稳定性分析 16KB
大型输电塔架结构稳定性分析 555KB
基于机身壁板典型结构稳定性分析方法的研究 432KB
关节式履带机器人爬楼梯动态稳定性分析 483KB
基于应力监测的软岩隧道支护结构稳定性分析 1.1MB
钢结构稳定性设计的研究 130KB
基于土拱效应的土钉支护结构稳定性分析 92KB