高速列车模拟驾驶动力学仿真系统开发
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- 2021-04-27
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为了真实地模拟高速列车在运行时的各种姿态,在Stewart六自由度运动平台的基础上,采用VC＋＋编程语言开发了高速列车模拟驾驶动力学仿真系统和模拟操纵界面。建立了高速列车系统动力学模型,头车为纵向、横向和垂向耦合的详细模型,其他车为质量块纵向模型。在仿真过程中动力学模型根据线路数据和司机的操作指令实时更新,采用新型显示积分方法“翟方法”对动力学模型进行求解。计算出高速列车头车车体各自由度在不同工况及控制条件下的响应,将车体加速度作为六自由度运动平台的驱动,形成半实物半虚拟的模拟驾驶动力学仿真平台。采集了实际车辆车体运行加速度数据与仿真进行对比,相关结果较接近,并应用于模拟驾驶系统进行司机培训。
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