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- 2020-12-27
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本文通过采用引入收缩因子的粒子群算法设计一种稳定、高效的自适应控制器。以常规PID控制方法的整定结果作为参考,选择PID参数的取值区间,根据粒子群的演化规则自动完成最优控制。通过仿真结果表明,改进的算法不仅具有良好的鲁棒性,而且还有良好的收敛性。采用上述自适应控制器后,整个系统体现了良好的动态性能及较强的鲁棒性。
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