基于双环滑模变结构的弹头姿态鲁棒控制器设计
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- 2021-04-27
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以大气层内机动弹头为对象模型,考虑不确定性参数和外界干扰影响,采用双环控制结构分析设计非线性强耦合条件下的姿态滑模鲁棒控制器。外环采用积分切换跟踪控制,跟踪虚拟控制量;内环考虑模型参数扰动和噪声干扰,提高鲁棒性能。通过滤波器降低噪声,抑制抖振。仿真验证了该方法的可行性和鲁棒性能。
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