双连杆弹性机械臂悬臂梁模式动力学方程
- 详情
- 2021-04-27
- 简介
- 449KB
- 页数 3P
- 阅读 84
- 下载 22
以竖直平面内双连杆弹性机械臂Bernoulli-Euler梁为对象,用Lagrange方程建立了双连杆弹性机械臂悬臂梁模式分布参数动力学方程,并进行离散化,得出可进行数值仿真的动力学方程.
对不起,您暂无在线预览权限,如需浏览请
立即登录热门商品
相关推荐
双连杆弹性机械臂悬臂梁模式动力学方程 449KB
平面双连杆弹性机械臂动力学建模 638KB
双连杆机械臂的动力学建模 208KB
单连杆柔性机械臂的动力学建模 81KB
双连杆柔性臂动力学建模与仿真分析 216KB
柔性双连杆机械臂末端振动测量的研究 547KB
双连杆机械臂自抗扰控制器设计 205KB
单杆柔性机械臂动力学分析 396KB
单杆柔性机械臂动力学分析 71KB
平面双连杆柔性机械臂有限元建模 102KB