100 积分
50
评分
4.3 积分- 详情
- 2020-12-27
- 简介
pdf
- 242KB
- 页数 3P
- 阅读 76
- 下载 25
论文根据集中空调管道清扫的特点,设计了一种新型的空调管道机器人,并以自行研发的集中空调管道机器人样机为例,介绍了其传动机构、运动机构的设计,系统功能的实现以及由些引出来上位机与下位机的通信方式的问题。设计中采用三轮三角形布置的轮式移动载体,选用RS-485作为通信电气标准,实现51单片机控制端与PC机的通信。在操作员的远距离遥控操作下,空调管道机器人在管道内部自动行走,并携有操作机构和辅助设备(CCD摄像机、管道清洁扫等),进行一系列管道清扫作业。
对不起，您暂无在线预览权限，如需浏览请
立即登录热门商品
相关推荐
一种新型中央空调管道机器人的设计 242KB
一种中央空调管道机器人的垂直转弯方案 143KB
中央空调管道式通风系统清洁机器人 1.0MB
中央空调管道风压变送器 532KB
中央空调管道用阀门的选型设计 5KB
用于中央空调管道清洗机器人障碍探测的测距仪器设计 763KB
畜禽舍中央空调管道的维护保养 99KB
中央空调管道清洗机器人控制系统设计 575KB
论中央空调管道清扫机器人的研究现状与发展趋势 108KB