通信电缆对绞机收线鲁棒PID控制系统的设计与分析
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- 2021-04-27
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本文基于鲁棒PID控制系统设计了通信电缆对绞机收线系统,通过分析对绞机的结构特点及直流电机的传输特性,对驱动控制环节进行优化设计,采用鲁棒PID控制系统,用直流电机代替力矩电机。该系统控制精度高,鲁棒性好,调节方便,具有广阔的应用前景。
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