草方格铺设机器人多体动力学仿真与试验
100 积分
50
评分
4.6 积分- 详情
- 2021-04-27
- 简介
pdf
- 998KB
- 页数 5P
- 阅读 59
- 下载 24
采用Pro/E和ADAMS软件相结合的方法,建立了草方格铺设机器人动力学模型,同时探讨了二者联合建模仿真的一般步骤。模型添加必要的边界条件后,对纵向压轮和横向插刀正常动作时的草方格铺设机器人振动状态进行了仿真。通过仿真,得到了牵引车、纵向铺设机构、横向铺设机构、纵向压轮和横向插刀质心的位移、速度以及加速度曲线。分析了这些曲线出现波动的原因,为进一步的优化提供了数据。通过试验,得到实际状态下的试验曲线,并与仿真曲线进行对照,证实了草方格铺设机器人仿真模型和仿真结果的合理性和可靠性。
对不起，您暂无在线预览权限，如需浏览请
立即登录热门商品
相关推荐
草方格铺设机器人多体动力学仿真与试验 998KB
沥青摊铺机压实机构动力学仿真及试验研究 583KB
走钢丝机器人姿态动力学建模与模糊滑模控制 3.7MB
新型船舶壁面除锈爬壁机器人动力学建模与分析 1.1MB
一种柔索并联机器人的动力学建模与主动控制 1.6MB
水平滑块式三杆并联机器人动力学建模与分析 273KB
小摆角两轮机器人动力学建模及控制器设计 263KB
滑带土动力学性质试验研究 278KB
双连杆柔性臂动力学建模与仿真分析 216KB
潜孔钻机钻臂虚拟样机建模与动力学仿真 496KB