电力铁塔攀爬机器人夹持机构设计与分析
- 详情
- 2021-04-27
- 简介
- 363KB
- 页数 6P
- 阅读 104
- 下载 32
根据对电力铁塔攀爬机器人夹持机构的运动和受力分析,提出并设计了一种新型双V字夹持机构,其夹持爪V形槽角度固定,大小可变,双爪联动可从多个方向对不同规格角钢夹持。建立了机构CAD模型及数学模型,并对夹持力进行了动力学仿真。进行实验室样机试验,其结果验证了这种夹持机构能够从多个方向对宽度为80~220mm不同规格的角钢进行可靠夹持,为攀爬机器人在电力铁塔移动提供可靠的夹持力。
对不起,您暂无在线预览权限,如需浏览请
立即登录热门商品
相关推荐
电力铁塔攀爬机器人夹持机构设计与分析 363KB
电力铁塔攀爬机器人夹持机构设计与分析_陆小龙 2.6MB
电力铁塔攀爬机器人直线推杆机构设计与分析 335KB
电力铁塔攀爬机器人 142KB
电力铁塔攀爬机器人的步态分析 967KB
电力铁塔攀爬机器人的步态分析_曹志华 3.1MB
电力铁塔攀爬机器人位姿综合误差分析 284KB
电力铁塔攀爬机器人的步态分析_曹志华 (2) 3.1MB
活塞式铁塔攀爬机器人 142KB
攀爬电力铁塔机器人的爬行方案设计 404KB