六自由度喷漆机器人动力学分析
100 积分
50
评分
4.5 积分- 详情
- 2021-04-27
- 简介
pdf
- 490KB
- 页数 3P
- 阅读 82
- 下载 39
应用牛顿-欧拉方法推导了6自由度机器人的动力学方程,在matlab中进行了编程求解。并应用ADAMS软件建立虚拟样机模型进行动力学仿真,用仿真的结果验证了编程计算的正确性。最后采用ADAMS的参数化分析方法,搜索出了满足一定约束条件下机器人各关节的最大驱动力矩,为机器人电机精确选型提供了参考依据。
对不起，您暂无在线预览权限，如需浏览请
立即登录热门商品
相关推荐
六自由度喷漆机器人动力学分析 490KB
基于假想柔顺控制的膝关节助力机器人动力学分析及其运动控制 5.4MB
支承轮式管道机器人变径机构动力学分析 207KB
面向凹凸结构曲面的喷漆机器人轨迹优化研究 504KB
棱柱杆侵彻岩土的动力学分析 203KB
集装箱船结构动力学分析 620KB
汽车混流自动线顶喷漆机器人控制系统的开发和应用 584KB
HRGP—1型喷漆机器人电液伺服系统的设计和调试 532KB
单杆柔性机械臂动力学分析 396KB
航天运载器动力系统压力开关的误触发的动力学分析 547KB