新型轮腿配合式排水管道检测机器人控制系统设计
100 积分
50
评分
4.6 积分- 详情
- 2021-04-27
- 简介
pdf
- 872KB
- 页数 4P
- 阅读 75
- 下载 21
提出了一种新型轮腿配合式管道机器人的设计思想。机器人通过轮式驱动和腿式驱动二者的相互配合,兼有轮式机器人移动速度快及腿式机器人环境适应能力强等优点。对机器人结构及组成进行了设计,运用重心偏移的方法保证机器人腿式行进时不发生侧翻。对整个机器人的控制系统进行设计,包括主机控制系统的单片机硬件设计、移动载体和CCD摄像头控制系统的软件结构设计。
对不起，您暂无在线预览权限，如需浏览请
立即登录热门商品
相关推荐
新型轮腿配合式排水管道检测机器人控制系统设计 872KB
一种新型排水管道清淤机器人控制系统的设计 2.6MB
排水管道CCTV检测机器人 661KB
手动机器人控制系统设计 325KB
排水管道机器人综述 3.6MB
排水管道检测评估技术规程 722KB
可变径煤矿管道检测机器人的设计 1.4MB
排水管道检测评估技术规程 7.9MB
CCTV排水管道检测标准 609KB
排水管道检测报告样本 4.1MB