波域预测三通道时延双边遥操作
- 详情
- 2021-04-27
- 简介
- 1.2MB
- 页数 6P
- 阅读 75
- 下载 34
针对波变量方法应用于时延遥操作系统透明性差的问题,提出了将波变量方法与预测技术及三通道遥操作系统结构相结合,在保证时延系统稳定性的基础上提高其透明性。针对主端无力传感器的遥操作系统,建立了一种三通道遥操作双边控制结构,并根据理想透明性条件分析了三通道控制结构的参数选择方法。为了将波变量方法应用于三通道结构,通过合理的力/速度信息组合将三通道结构分割成二端口模型并对此二端口模型的输入输出信息进行了波变换。在主端的波域加上预测器,进一步提高系统的透明性,并设计能量综合器来保证预测器的无源性。最后,从理论上分析了本文方法的透明性和稳定性并进行了实验验证,结果表明:在一定条件下,本文方法能够保证时延系统的稳定性,并具有较好的透明性。
对不起,您暂无在线预览权限,如需浏览请
立即登录热门商品
相关推荐
波域预测三通道时延双边遥操作 1.2MB
风管机操作手册_三通_标准 5.9MB
磨边工序操作规程 7KB
三工位开关操作机构手动操作的设计 973KB
三工位开关操作机构手动操作的设计 391KB
标准化操作在水域施工中的应用 499KB
宁波市造价咨询操作规程 282KB
体外冲击波碎石操作体会 182KB
剪切波测试的操作现场图片 5.3MB
摘棉机驾驶员操作时应注意防火 196KB