网格简化技术在机器人喷漆仿真系统中的应用
100 积分
50
评分
4.5 积分- 详情
- 2021-04-27
- 简介
pdf
- 623KB
- 页数 4P
- 阅读 107
- 下载 34
机器人喷漆系统对工件模型的精度要求不高,为了能快速提取出喷漆机器人的喷枪行进轨迹,在对工件CAD模型进行网格简化的基础之上,对工件CAD模型的三角网格进行网格均匀化处理,消除病态三角网格,从而获得更为规则的三角网格,为后续喷漆轨迹的提取、参数优化和漆膜厚度的计算仿真提供更有利的条件。
对不起，您暂无在线预览权限，如需浏览请
立即登录热门商品
相关推荐
网格简化技术在机器人喷漆仿真系统中的应用 623KB
经济型喷漆机器人的设计与仿真分析 242KB
面向凹凸结构曲面的喷漆机器人轨迹优化研究 504KB
汽车混流自动线顶喷漆机器人控制系统的开发和应用 584KB
NQ—I型工业机器人用于平面喷漆的控制 119KB
OPC技术在多工业机器人联动控制中的应用 116KB
HRGP—1型喷漆机器人电液伺服系统的设计和调试 532KB
自由曲面喷漆机器人喷枪轨迹优化 466KB
机器人自动喷涂系统在铁路机车喷漆中的应用 331KB
储罐爬壁机器人的喷漆机构设计及ADAMS仿真 292KB