基于水槽液位控制系统的控制方法
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- 2021-04-27
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从系统的组成、算法研究、软件设计、系统调试4个方面对水槽液位控制系统进行了详细的设计与阐述。系统组成从水槽液位控制系统出发,从总体上对水槽液位控制系统的硬件结构、各种对象的选择、系统连线等进行了全面设计。上位机通过TwinCAT软件设计出适合于水槽水位控制的最佳程序,其中,最关键的部分是PID控制算法的设计。对常规PID算法进行了深入研究,并且对参数整定进行了详细介绍。同时针对常规PID算法存在的不能根据被控对象参数的变化作出动态调整的缺陷,又设计出了参数自整定模糊控制器。最后对设计好的系统进行调试、监控,获得满意的动态、静态特性和人机界面。
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