管道机器人在弯道处通过性的研究
100 积分
50
评分
4.6 积分- 详情
- 2021-04-27
- 简介
pdf
- 462KB
- 页数 6P
- 阅读 84
- 下载 23
提出了一种描述管道机器人弯道通过性的数学模型 ,该模型由一组组合约束构成 .通过对约束方程的分析讨论 ,得出了规律性的结论 .管道机器人在弯道处的姿态、单元体的几何尺寸、行走轮结构形式对其通过性都有不同程度的影响 .所提出数学模型是管道机器人弯道自主行走控制策略设计和相应结构设计的理论基础 .
对不起，您暂无在线预览权限，如需浏览请
立即登录热门商品
相关推荐
管道机器人弯管通过性的分析 484KB
管道机器人在弯道处通过性的研究 462KB
微型管道机器人 92KB
可变径管道机器人系统的设计与研究 422KB
基于火炮身管测量的管道机器人 642KB
排水管道机器人综述 3.6MB
管道机器人智能电缆绞盘恒张力控制的研究 1.6MB
基于遗传算法的轮式管道机器人的参数优化 1.4MB
基于凸轮自锁原理的伸缩式管道机器人设计 886KB
基于电源线载波的有缆管道机器人通信系统 446KB