基于PWM高速开关阀的液压位置系统最优预见控制研究
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- 2021-04-27
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以 2个高速开关阀经过适当的组合 ,并采用PWM技术对油缸活塞的位置和方向进行控制 ,考虑到油缸各构件之间的配合间隙所引起的机械滞后 ,以及控制元件本身的响应滞后等因素 ,采用预见控制的方法来实现油缸活塞的精确控制。仿真结果表明 :预见控制能够消除各种原因所引起的响应滞后 ,从而获得良好的控制效果
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