一种旋转变压器-RDC测角系统的数字标定及补偿方法
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- 2021-04-28
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针对旋转型直接驱动伺服电机转轴角位置精密测量,采用了由旋转变压器-RDC构成的高精度测角系统,介绍了测角系统的硬件构成和RDC及其相关参数的选择。为提高测角系统的精度与可靠性,提出了一种数字标定方法,根据对标定曲线的分析得到了RDC的突跳误差和旋转变压器的交轴误差,并提出了采用软件消除和补偿误差的措施。实验结果表明,通过数字标定和误差补偿后的测角系统精度达到3角分。
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