大型复杂曲面喷漆机器人喷枪轨迹优化研究
100 积分
50
评分
4.5 积分- 详情
- 2021-04-28
- 简介
pdf
- 251KB
- 页数 3P
- 阅读 105
- 下载 39
根据实验数据推出平面上漆膜累积速率二次函数后,对大型复杂曲面进行分片,在每一片上进行喷漆机器人喷枪轨迹优化。按照两片交界处喷枪路径的位置关系,分三种情况讨论漆膜厚度的计算方法和喷枪轨迹优化问题,采用最速下降法和模式搜索法进行求解。最后通过计算机仿真验证了优化算法的可行性。
对不起，您暂无在线预览权限，如需浏览请
立即登录热门商品
骆军辉
擅长:
土建 装饰 园林 电气
- -
服务
- 3
商品
- -
人气
相关推荐
自由曲面喷漆机器人喷枪轨迹优化 466KB
面向凹凸结构曲面的喷漆机器人轨迹优化研究 504KB
大型复杂曲面喷漆机器人喷枪轨迹优化研究 251KB
起重机自动喷漆机器人的设计 310KB
洞库油罐除锈、喷漆机器人的研制 438KB
经济型喷漆机器人的设计与仿真分析 242KB
敞车喷漆机器人自动涂装生产线 393KB
汽车混流自动线顶喷漆机器人控制系统的开发和应用 584KB
HRGP—1型喷漆机器人电液伺服系统的设计和调试 532KB
六自由度喷漆机器人动力学分析 490KB