利用地平线与跑道边缘线估计无人机着陆参数
100 积分
50
评分
4.4 积分- 详情
- 2021-04-28
- 简介
pdf
- 1.1MB
- 页数 5P
- 阅读 74
- 下载 26
研究了一种基于机器视觉的无人机着陆参数计算方法,通过利用图像处理得到的地平线、跑道两条边缘线在图像像素坐标系下的直线方程,可以获得无人机着陆过程中的5个飞行参数:高度、侧偏距、滚转角、俯仰角、偏航角。介绍了视觉测量的一般理论;给出了飞行姿态角测量方法;提出了无人机高度和与机场跑道中线的距离的计算方法。利用实拍的一段无人机着陆视频验证了提出的方法,实验研究表明:该方法可以有效地获得5个飞行参数,为无人机自主着陆提供着陆参数。
对不起，您暂无在线预览权限，如需浏览请
立即登录热门商品
相关推荐
利用地平线与跑道边缘线估计无人机着陆参数 1.1MB
一种地平线与跑道边缘线检测方法 1005KB
一种基于OpenCV的飞机跑道及地平线检测算法 364KB
基于多元线性回归的湿/污染跑道着陆距离估算 199KB
信息安全:地平线升起的太阳! 53KB
匍匐在教育地平线上开启理性之窗 254KB
塬上,地平线下的村落 6KB
关于无人机的论文综合 19KB
无人机航拍方案无人机航拍服务实施方案 16.7MB
无人机在电力线路巡检中的应用及前景 59KB