经济型喷漆机器人的设计与仿真分析
100 积分
50
评分
4.5 积分- 详情
- 2021-04-28
- 简介
pdf
- 242KB
- 页数 3P
- 阅读 116
- 下载 32
设计了一种新型的经济型喷漆机器人,重点介绍了喷漆机器人的总体方案设计,并运用Inventor对直接影响整个机器人的工作性能的大臂进行了强度校核。仿真结果表明:应力的总体分布规律是从大臂前端向大臂后端逐渐增大,大臂与机器人腰部相连的回转关节处应力最大,其值为14.57 MPa,小于材料的抗拉强度,最大变形量为6.312×105μm,满足刚度要求。
对不起，您暂无在线预览权限，如需浏览请
立即登录热门商品
相关推荐
经济型喷漆机器人的设计与仿真分析 242KB
自由曲面喷漆机器人喷枪轨迹优化 466KB
起重机自动喷漆机器人的设计 310KB
洞库油罐除锈、喷漆机器人的研制 438KB
面向凹凸结构曲面的喷漆机器人轨迹优化研究 504KB
敞车喷漆机器人自动涂装生产线 393KB
HRGP—1型喷漆机器人电液伺服系统的设计和调试 532KB
六自由度喷漆机器人动力学分析 490KB
汽车混流自动线顶喷漆机器人控制系统的开发和应用 584KB
储罐爬壁机器人的喷漆机构设计及ADAMS仿真 292KB