一类非线性时滞系统的实时模糊控制器设计
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- 2021-04-28
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分析了现有Takagi Sugeno型模糊控制器设计方法计算复杂且难以求解的原因。在此基础上,提出了一种与系统实时输入相关的动态模型简化算法。同时,针对一类采用该动态简化Takagi Sugeno模型描述的非线性时滞系统,利用Lyapunov稳定性分析理论和线性矩阵不等式等工具推导了闭环系统的可镇定条件,进而设计了相应的Takagi Sugeno型模糊状态反馈控制器。实验结果表明这种模型简化方法可以减少求解的约束条件,增加了找到解的可能性。
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