平面双连杆弹性机械臂动力学建模
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- 2021-04-28
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以平面双连杆弹性机械臂为对象,采用相对坐标系法,利用圆向量函数,建立了Bernoull Euler梁的离散化动力学模型,并且进行了数值仿真.
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