航天器姿态的非线性鲁棒分散控制器设计
100 积分
50
评分
4.7 积分- 详情
- 2021-04-28
- 简介
pdf
- 888KB
- 页数 6P
- 阅读 58
- 下载 20
研究了具有外部干扰力矩及参数不确定性的航天器姿态控制问题。针对这类多输入-多输出的不确定非线性系统,基于一种非线性鲁棒分散控制理论,设计了结构简单而易于实现的控制器。该控制器中包含的积分环节可以补偿系统的各种未知因素,同时确保恒值调节系统不存在稳态误差。仿真结果表明：所设计的鲁棒分散控制器与非线性动态逆控制器相比,具有更优越的抗干扰能力和对模型不确定的适应能力。即使系统存在外部干扰及模型不确定性,仍可在闭环系统中实现精确的姿态控制。该控制器有效地提高了航天器姿态控制的鲁棒性和适应性。
对不起，您暂无在线预览权限，如需浏览请
立即登录热门商品
相关推荐
航天器姿态的非线性鲁棒分散控制器设计 888KB
飞轮控制的欠驱动刚体航天器姿态控制器设计 420KB
鲁棒部分分散控制器的独立设计 733KB
微小型航天器无角速度测量姿态控制 541KB
一种改进的鲁棒分散PID控制器的设计 810KB
一类非线性切换关联大系统的分散控制器设计 178KB
基于反馈线性化的PMSM非线性控制器设计 393KB
航天器热电偶检测系统的设计与实现 1.7MB
基于LMI的挠性航天器抗饱和补偿器设计及分析 236KB
载人航天器气动泄压阀可靠性设计与验证 460KB