基于C8051F060片上系统的现场总线控制器的设计
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- 2021-04-28
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介绍一种用于现场总线控制系统(FCS)的控制器的设计方案,该控制器以C8051F060片上系统为核心,接收标准工业信号(1~5 V/4~20 mA)输入,输出4~20 mA信号,支持RS485硬件通信协议,通过MODBUS现场总线通信协议能够与组态软件直接挂接。给出了控制器的硬件结构,分析了MODBUS协议中消息帧的格式。采用微分先行加不完全微分位置式数字PID算式,改进了PID算法。通过性能测试,该方法超调量和响应速度均较常规PID好。
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