一种机载光电跟瞄平台的控制器设计
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- 2021-04-28
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在传统三轴光电平台基础上,改变第三轴的坐标原点位置,消除平台的球顶盲区的同时,有效减小了平台外置部件体积,。将模型及其含有非线性项复杂进行简化和变形,最终得到适合控制器设计。
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