基于动态矩阵控制的机车车辆半主动悬挂控制设计
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- 2021-04-28
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为了解决车辆动力学模型与控制器模型精度之间的矛盾,文中利用动态矩阵控制较易取得阶跃响应的模型优势,给出了解决模型与控制精度问题的有效方法,同时利用17自由度车辆横向半主动悬挂模型进行了仿真验证。
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