脚踏式翻书机构的设计及运动仿真
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- 2021-04-28
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借助AUTOCAD软件,运用图解法完成了可供残疾人翻书用的脚踏式翻书机构的设计.采用解析法建立该机构的数学模型,将图解法结果代入解析式,验证了设计结果的正确性.最后,运用ADAMS软件建立了该机构模型,并对机构进行了运动学仿真,得到了脚踏式翻书机构翻页头的位移曲线、速度曲线及加速度曲线,验证了所设计的机构满足运动连续性要求,无错位、错序问题,为验证设计方案的合理性和可行性提供了有益的参考.
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