基于电机辅助功能性电刺激脚踏车系统的建模
100 积分
50
评分
4.8 积分- 详情
- 2021-04-28
- 简介
pdf
- 1.1MB
- 页数 7P
- 阅读 75
- 下载 23
为了将功能性电刺激技术应用于肢体运动康复,开发一种用于下肢肢体功能重建与运动康复的脚踏车系统,提出了基于电机辅助功能性电刺激脚踏车系统模型,系统包括运动学模型、动力学模型、肌肉刺激模型、电机模型及负载模型.通过Matlab/Simulink平台建立仿真模型.将实验数据作为输入数据代入模型进行运算.仿真结果与实际实验结果对比,表明模型输出结果与实际结果基本吻合,证明了模型的正确性,为基于模型的功能性电刺激脚踏车闭环反馈控制系统的研制奠定基础.利用该方法可以克服系统启动和负载变化引起的刺激器大脉宽刺激电流输出,可降低肌肉疲劳速度保证训练效果.
对不起，您暂无在线预览权限，如需浏览请
立即登录热门商品
相关推荐
基于电机辅助功能性电刺激脚踏车系统的建模 1.1MB
电磁闽脚踏阀开关 73KB
脚踏式休闲车毕业设计 2.1MB
脚踏制动系统在起重机上的应用 186KB
脚踏制动系统在起重机上的应用 186KB
电性测试功能性与非功能性不良分类 29KB
脚踏阀 322KB
脚踏式污水利用系统 219KB
电动脚踏风机 33KB
电动脚踏剪板机 84KB