不稳定时滞过程PID控制器时域直接设计法
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- 2021-04-28
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直接在时域上设计不稳定时滞过程比例积分微分(PID)控制器。采取双回路三环节的控制结构,满足时域指标-阻尼系数的要求,并对积分增益进行优化。首先设计出满足时域指标要求的理想PID控制器,然后将微分运算等效移动到内部反馈支路,最后合并3个环节得到设定值加权PID控制器。仿真表明该方法是有效的,所整定的控制系统具有好的鲁棒稳定性。
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