足球机器人气动踢球系统建模与射程控制
100 积分
50
评分
4.7 积分- 详情
- 2021-04-28
- 简介
pdf
- 350KB
- 页数 4P
- 阅读 104
- 下载 39
针对RoboCup中型组足球机器人比赛需求,设计一套可以精确控制踢球距离的气动踢球系统。同时对系统进行建模分析,在大量实验的基础上,采用多元线性回归分析的方法确定影响踢球效果的各因素之间的关系。最后对系统进行了验证,使踢球的第一落点达到"要踢多远就踢多远"的效果,实现精确的射程控制。
对不起，您暂无在线预览权限，如需浏览请
立即登录热门商品
相关推荐
足球机器人气动踢球系统建模与射程控制 350KB
中型足球机器人电磁铁式踢球机构的建模与控制 607KB
小型足球机器人踢球器机电一体化设计 136KB
小型足球机器人踢球器机电一体化设计 499KB
基于MSP430的微型足球机器人无线通信子系统的设计 514KB
缆索维护机器人气动系统设计研究 524KB
涵道捡乒乓球机器人的设计与实现探究 74KB
独轮机器人侧向通道建模与控制 385KB
系统建模与仿真论文 15KB
一种足球机器人场地白线的提取方法 947KB