分层-分布式凿岩机器人控制系统的设计与实现
100 积分
50
评分
4.6 积分- 详情
- 2021-04-28
- 简介
pdf
- 1.5MB
- 页数 5P
- 阅读 72
- 下载 20
采用分层-分布式结构,设计了由规划层、协调层和分布式执行层构成的3层-分布式双臂凿岩机器人控制系统,有效地降低了系统的复杂程度,使系统的可维护性、可靠性及可扩展性得到提高。给出了控制系统的基本构成和软、硬件的实现,分析了工作原理及工作过程。
对不起，您暂无在线预览权限，如需浏览请
立即登录热门商品
相关推荐
分层-分布式凿岩机器人控制系统的设计与实现 1.5MB
基于CAN总线的凿岩机器人分布式控制系统设计 842KB
巡检机器人控制系统整体软件设计 76KB
基于DSP的嵌入式开孔机器人控制系统 34KB
基于PLC的铝锭堆垛机器人控制系统的设计 198KB
分布式擦窗机器人控制系统设计 355KB
基于分布式结构的图书整理机器人系统设计 10.0MB
焊接机器人控制系统研究 96KB
无线移动焊接机器人控制系统 320KB
空调外机壳体孔加工机器人控制系统设计 181KB