基于蒙特卡洛法的机械手工作空间分析及其程序实现
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- 2021-08-06
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本文根据一套机械手系统的结构设计方案,推导了其运动学方程,采用蒙特卡洛法,对机械手的可达工作空间进行了推导与计算,通过对其特定工况下的各关节变量的配合情况分析,求解并分析了其在该特定工况下的工作空间范围,采用Matlab语言编写了相应的分析程序。从而为机械手的工作空间分析及其结构优化奠定了良好基础。
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市政 园林 给排水 暖通
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