电动消防水炮自动避障碍功能的实现
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- 2021-08-07
- 简介
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针对普通电动消防水炮不能自动规避车顶固定障碍物的问题 ,提出了一套基于单片机及E2 PROM的水炮自动避障碍控制系统。以一种新颖的“动态跟踪算法”作为避障碍运算的核心 ,使消防水炮在被操作人员控制的过程中 ,能平衡、可靠地自动避让消防车顶的各种障碍物 ;同时 ,其障碍线坐标的录入方法具有简单、准确的特点。可广泛应用于工业机器人、舰炮、雷达等的智能控制
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