地铁安全门门控单元的运动控制方案研究
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- 2021-08-07
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主要以城市轨道交通中的地铁安全门为研究对象,通过对安全门实际的运动状态分析,设计了基于有刷直流电机驱动的门控单元。系统中以安全门实际的运动曲线参数为依据,通过控制电机的速度和位置来实现对有刷直流电机的精确控制,从而保证安全门能在正常情况下完成开关门等动作。
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