基于PLC控制的气动机械手
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- 2021-08-07
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介绍了一种采用PLC控制的气动机械手的结构、动作要求;给出了气动机械手的气动回路及其工作原理,分析了工作流程,进行了PLC控制系统的I/O端口分配,设计相应的硬件。机械手的动作顺序和动作速度可根据客户要求而作相应调整,适应于工作环境。
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