基于参考模型的电力推进船舶航向滑模控制器设计
100 积分
50
评分
4.4 积分- 详情
- 2021-08-07
- 简介
pdf
- 458KB
- 页数 4P
- 阅读 94
- 下载 37
针对全回转舵浆的电力推进船舶航向控制问题,基于等价舵效建立的船舶回转运动响应方程,设计了基于参考模型的滑模控制器。该控制器含有两个滑模控制子系统,其一用来控制参考模型,以获得理想的动态响应;另一个以前者每个控制周期对应的状态为控制目标输入,引导船舶航向收敛于设定值。仿真结果表明,在满足全回转舵浆回转角幅值与速度的限制下,该方法能够有效解决滑模控制输入的强抖振问题,能降低滑模控制输入的要求,且具有良好的鲁棒性与控制效果。
对不起，您暂无在线预览权限，如需浏览请
立即登录热门商品
相关推荐
基于参考模型的电力推进船舶航向滑模控制器设计 458KB
电力推进技术在工程船舶上的应用 864KB
基于螺旋算法的桥吊时变滑模控制器设计 201KB
六开关三相Boost型整流器的电压滑模控制 364KB
基于相位检测的BLDCM滑模控制系统 1.2MB
基于模态空间的建筑结构滑模控制研究 250KB
单相电力电子变压器整流级滑模控制策略 1.5MB
模糊自适应PID控制的船舶航向控制器设计 143KB
感应电机模糊滑模控制器的新型设计方法 1.4MB