基于三维云台控制键盘的管道机器人设计及实现
100 积分
50
评分
4.5 积分- 详情
- 2021-08-07
- 简介
pdf
- 337KB
- 页数 3P
- 阅读 104
- 下载 26
针对石油、天然气、化工等管道的故障检测与定位,研制了一套带有可动摄像头的高性价比的轮式管道机器人。系统以STC12LE5A16S2单片机为处理核心,以基于PELCO-D协议的三维云台控制键盘作为操控单元、以RS485作为通信协议,以SM-S4315R舵机为动力源,采用输出比较的算法产生高分辨率的PWM控制脉冲,提高了舵机控制的平滑性和连续性;以基于查表匹配结合分段匹配的差速转向策略实现机器人的万向协调运动的控制,提高了系统操控的便捷性和运行的稳定性。样机的测试表明,管道机器人操控灵活、运行稳定、携带方便,在小型管道机器人领域具有较大的应用价值和推广空间。
对不起，您暂无在线预览权限，如需浏览请
立即登录热门商品
相关推荐
基于三维云台控制键盘的管道机器人设计及实现 337KB
三维监控控制键盘使用说明书 1.5MB
三维监控控制键盘使用说明书 (2) 770KB
螺旋轮式管道机器人设计及其制作 1.1MB
基于凸轮自锁原理的伸缩式管道机器人设计 886KB
基于DP/LIN总线的采煤机控制键盘设计 169KB
基于火炮身管测量的管道机器人 642KB
微型管道机器人 92KB
管道机器人移动牵引机构设计 218KB
可变径管道机器人系统的设计与研究 422KB