舞台机械多电机同步控制的仿真研究
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- 2021-08-07
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针对舞台机械中多台电机的同步控制问题,提出了基于串联主从同步控制的模糊PID算法的同步控制方式,并结合该算法来实现多个升降台的同步控制。仿真结果表明了基于模糊PID控制算法的主从同步控制系统比常规PID同步控制系统响应速度更快、控制精度更高、抗干扰能力更强。
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