模糊神经网络控制器在ROV机械手上的应用研究
- 详情
- 2021-08-07
- 简介
- 459KB
- 页数 3P
- 阅读 88
- 下载 37
针对水下机器人机械手抓取专用工具及操作准确、快速、可靠平稳的要求,设计一种应用ROV的模糊神经网络控制器。该控制器将PID控制、模糊控制和神经网络相结合,设计一种基于模糊神经网络(FNN)的复合控制器,并将其应用于机械手的位置控制中,研究变轨迹变周期情况下机械手的位移跟踪特性。仿真结果表明:该控制器具有良好的动态、稳定性能以及较强的鲁棒性,能够使水下机器人的机械手操作快速准确平稳。
对不起,您暂无在线预览权限,如需浏览请
立即登录热门商品
相关推荐
模糊神经网络控制器在ROV机械手上的应用研究 459KB
基于PSO和BP复合算法的模糊神经网络控制器 963KB
注塑机料筒温度的模糊神经网络控制研究 603KB
变风量空调系统末端的模糊神经网络控制研究 182KB
变风量空调系统末端的模糊神经网络控制研究 465KB
基于BP算法的逆变点焊电源模糊神经网络控制研究 268KB
中央空调房间温度模糊神经网络控制器的仿真研究 527KB
模糊神经网络控制在中央空调中的研究 774KB
基于模糊神经网络控制的CO_2焊接逆变电源 265KB
铝包钢丝中频加热的模糊神经网络控制技术 443KB