蠕动式排水管道机器人研制
- 详情
- 2021-08-07
- 简介
- 293KB
- 页数 4P
- 阅读 61
- 下载 35
简要综述了国内外排水管道清淤作业机器人的结构方案,分析了各自特点和局限性。提出了一种基于组合机构的新型蠕动式排水管道机器人。给出了机器人主要结构组成,以及行走机理分析,建立了其行走运动模型和驱动力矩分析模型,给出了主要影响参数以及数值分析。最后,建立了机器人的虚拟样机,完成了其虚拟样机仿真分析。综合理论数值分析和虚拟样机仿真分析验证了方案的可行性和设计理论及分析结论是正确的。该方案的排水管道清淤作业机器人具有大拖动力、作业距离长的特点。
对不起,您暂无在线预览权限,如需浏览请
立即登录热门商品
相关推荐
蠕动式排水管道机器人研制 293KB
排水管道机器人综述 3.6MB
排水管道CCTV检测机器人 661KB
微型管道机器人 92KB
蠕动式污水管道清淤机器人 302KB
牵引式排水管道清淤机器人的研究 268KB
管道机器人移动牵引机构设计 218KB
城市排水管道缆控清淤机器人的研究 1.4MB
基于模糊控制的排水管道自主清淤机器人 320KB
管道机器人弯管通过性的分析 484KB