一种新型的电梯门机S型控制曲线的构建方式
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- 2021-09-10
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在门机应用中,为了避免门机系统在运行时发生机械碰撞,并提高整体运行舒适度,提出了S曲线拐点实时计算法,根据对运行距离的准确估算,实时计算曲线拐点,拟合曲线。针对新方法,本文对传统曲线进行了离散化处理,详细推导了曲线距离计算公式和软件流程图。实验结果表明,构建曲线平滑完整,距离控制准确,能自动适应各种门宽系统。
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