挖掘机臂杆长度的运动学优化
100 积分
50
评分
4.4 积分- 详情
- 2021-09-10
- 简介
pdf
- 135KB
- 页数 未知
- 阅读 82
- 下载 25
机械的运动优化应先于动力优化实施，但运动优化目标函数难以确定，因此应用较少。挖掘机是一种仿生工程机械，工作时铲斗应能在工作空间中沿任意路径迅速移动。基于矩阵奇异值分解建立的‘运动能力’准则可以较准确地衡量铲斗参考点沿任意方向快速运动的能力，并由此得到挖掘机动臂和斗杆的最优长度比。
对不起，您暂无在线预览权限，如需浏览请
立即登录热门商品
相关推荐
挖掘机臂杆长度的运动学优化 135KB
液压挖掘机的三维实体造型以及运动学仿真 464KB
基于正铲液压挖掘机挖掘轨迹的机构运动学分析 413KB
随车吊机械臂运动学建模及逆运动学求解 147KB
液压挖掘机机械系统在ADAMS中的运动学仿真分析 265KB
挖掘机加长臂 19KB
挖掘机摇臂机构运动仿真设计 4.2MB
全液压挖掘机可拆卸斗杆加长臂的设计 115KB
双横臂悬架的运动学建模与仿真 1.2MB
双横臂悬架的运动学分析及优化设计 194KB