机器人螺钉装配位姿偏差光纤检测实时性的研究
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- 2021-09-10
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介绍了螺纹孔方向位姿的检测机理，针对其传感模型较为复杂的问题提出了一种基于神经网络的并行算法，从而大大提高了传感器的实时处理能力，并成功地应用于机器人螺钉柔性装配的位姿纠偏中.
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dqfy***
擅长:
土建 装饰 电气 给排水
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