基于线阵CCD传感器的道路划线自动检测系统
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- 2021-09-10
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针对目前公路划线机手工喷涂的诸多缺点,提出采用TCD1206线阵CCD图像传感器作为标线测量器件,对已知标线进行实时测量,并反馈给寻迹系统,并与检测光路及单片机P89V51RD2的控制下构成标线闭环检测环节,检测偏差大小和方向,完成寻迹与纠偏工作。
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