雅马哈四轴机器人与西门子S7-300PLC控制策略
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- 2021-09-10
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本文介绍了用西门子PLC控制雅马哈机器人的控制策略,利用外部IO端口设定命令字,使PLC与机器人进行通讯,并命令机器人完成相应动作。
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